所谓齐其家在其身者，人之其所爱而辟焉，之其所恶而辟焉，之其所敬而辟焉，之其所矜而辟焉，之其所惰而辟焉。故好而其恶，恶而知其美，天下鲜矣。故谚之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之。”此谓身不修，可以齐其家

　　凡侍于君，绅，足如履齐，颐溜拱，视下而听上，带以及袷，听乡任。凡君召，以三节二节以走，一节以。在官不俟屦，在不俟车。士于大夫不敢拜迎而拜送；于尊者，先拜进面答之拜则走。士于所言，大夫没矣，称谥若字，名士。大夫言，名士字大。于大夫所，有公无私讳。凡祭不讳庙中不讳，教学临不讳。古之君子必玉，右征角，左宫。趋以《采齐》，以《肆夏》，周还规，折还中矩，进揖之，退则扬之，后玉锵鸣也。故君在车，则闻鸾和之，行则鸣佩玉，是非辟之心，无自入。