君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　毋拔来，毋报往，毋神，毋循枉，毋测未至。依于德，游于艺；工依于，游于说。毋訾衣服成器毋身质言语。言语之美，穆皇皇；朝廷之美，济济翔；祭祀之美，齐齐皇皇车马之美，匪匪翼翼；鸾之美，肃肃雍雍。问国君子长幼，长，则曰：“能社稷之事矣”；幼，则曰“能御”，“未能御”。大夫之子长幼，长，则曰“能从乐人之事矣”；幼则曰：“能正于乐人”，能正于乐人”。问士之子幼，长，则曰：“能耕矣；幼，则曰：“能负薪”“未能负薪”。执玉执龟不趋，堂上不趋，城上不。武车不式；介者不拜