王、與桓公共覆舟山看酒酣後，牽腳加桓頸。桓公不堪，舉撥去。既，王長史劉曰：“詎可以形加人不？

　　君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　君之母非夫人，则臣无服。唯臣及仆骖乘服，唯君所，服也。公卿大夫锡衰居，出亦如。当事则弁。大夫相为亦然。为其，往则服之出则否

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