君命召，虽贱，大夫士必自御之介者不拜，为其拜蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇则进左手，后右手御国君，则进右手后左手而俯。国君乘奇车。车上不广，不妄指。立视五，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路。乘路马，必朝服鞭策，不敢授绥，必式。步路马，必道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有。

　　温良者，仁之本；敬慎者，仁之地也宽裕者，仁之作也；接者，仁之能也；礼者，仁之貌也；言谈，仁之文也；歌乐者仁之和也；分散者，之施也；儒皆兼此而之，犹且不敢言仁也其尊让有如此者