君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

　　子云：“上民言，则下天上；上不酌民言，犯也；下不天上，则乱也。”故子信让以莅百姓则民之报礼重。诗》云：“先民言，询于刍荛。

　　是以鲁君，孟春大路，载弧韣；旗十二旒，日月之章；祀于郊，配以后稷。天之礼也。季夏六月，禘礼祀周公于大庙，用白牡；尊用牺象山；郁尊用黄目；灌用瓒大圭；荐用玉豆雕；爵用玉琖，仍雕，以璧散璧角；俎用梡；升歌《清庙》，下《象》；朱干玉戚，而舞《大武》；皮弁积，裼而舞《大夏》昧，东夷之乐也；《》，南蛮之乐也。纳蛮之乐于大庙，言广于天下也