君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　羊綏第二子孚，少俊才，與謝益壽相好，蚤往謝許，未食。俄而齊、王睹來。既先不相，王向席有不說色，欲羊去。羊了不眄，唯腳幾上，詠矚自若。謝與敘寒溫數語畢，還與羊賞，王方悟其奇，乃合語。須臾食下，二王都得餐，唯屬羊不暇。羊大應對之，而盛進食，畢便退。遂苦相留，羊不住，直雲：“向者不從命，中國尚虛。”二是孝伯兩弟