所谓齐其家在其身者，人之其所爱而辟焉，之其所恶而辟焉，之其所敬而辟焉，之其所矜而辟焉，之其所惰而辟焉。故好而其恶，恶而知其美，天下鲜矣。故谚之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之。”此谓身不修，可以齐其家

　　笏：天子以球玉诸侯以象；大夫以鱼文竹；士竹本，象可。见于天子与射，无笏，入大庙说笏，非也。小功不说笏，当免则说之。既搢必盥虽有执于朝，弗有盥。凡有指画于君前，笏造，受命于君前，书于笏，笏毕用也，饰焉。笏度二尺有六，其中博三寸，其杀分而去一