君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　《诗》云：瞻彼淇澳，菉竹猗。有斐君子，切如磋，如琢如。 瑟兮僴兮，赫兮喧兮。有斐君，终不可喧兮。“如切如磋”者道学也。 “如琢如磨”者，自修。“瑟兮僴兮”，恂傈也。“赫喧兮”者，威仪。“有斐君子，不可喧兮”者，盛德至善，民之能忘也。《诗》：“於戏，前王忘！”君子贤其而亲其亲，小人其乐而利其利，以没世不忘也。康诰》曰：“克德。”《大甲》：“顾諟天之明。”《帝典》曰 “克明峻德。”皆自明也。汤之盘铭》曰：“茍新，日日新，又新。”《康诰》：“作新民。” 《诗》曰：“周旧邦，其命维新”是故君子无所用其极。《诗》：“邦畿千里，民所止。”《诗云：“缗蛮黄鸟止于丘隅。” 子曰：“于止，知所止，可以人而如鸟乎？”《诗云：“穆穆文王於缉熙敬止！”人君，止于仁；人臣止于敬；为子，止于孝；为父，止于慈； 与国人交，止于信子曰：“听讼，犹人也。必也使讼乎！”无情者得尽其辞，大畏志。此谓知本”

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