为人子者，居不奥，坐不中席，行不道，立不中门。食飨为概，祭祀不为尸。于无声，视于无形。登高，不临深。不茍，不茍笑

　　故天子制诸侯，比年聘，三年大聘，相厉以礼使者聘而误，主君弗亲飨也。所以愧厉之也。诸侯厉以礼，则外不相侵，内相陵。此天子之所以养诸，兵不用而诸侯自为正之也

　　曾子曰：“孝有三：大孝尊，其次弗辱，其下能养。”公明问于曾子曰：“夫子可以为孝乎”曾子曰：“是何言与！是何言！君子之所为孝者：先意承志，父母于道。参，直养者也，安能孝乎？