凡为君者，已受命君言不宿于。君言至，主人出拜君之辱；使者，则必拜送门外。若使于君所，则朝服而命之使者反，则下堂而受命

　　君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　劉尹雲：“人想王荊產，此想長松下當有清風耳。

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