凡养老：有虞氏以燕礼，后氏以飨礼，殷人以食礼，周修而兼用之。凡五十养于乡，十养于国，七十养于学，达于侯。八十拜君命，一坐再至，亦如之，九十者使人受。五十粻，六十宿肉，七十二膳，八常珍，九十饮食不违寝，膳饮于游可也。六十岁制，七十时，八十月制，九十日修，唯绞衾冒，死而后制。五十始衰，十非肉不饱，七十非帛不暖，十非人不暖，九十虽得人不暖。五十杖于家，六十杖于乡，十杖于国，八十杖于朝，九十天子欲有问焉，则就其室以珍。七十不俟朝，八十月告存，十日有秩。五十不从力政，六不与服戎，七十不与宾客之事八十齐丧之事弗及也。五十而，六十不亲学，七十致政；凡七十以上，唯衰麻为丧。凡三养老皆引年，八十者一子不从，九十者其家不从政；瞽亦如。凡父母在，子虽老不坐。有氏养国老于上庠，养庶老于下；夏后氏养国老于东序，养庶于西序；殷人养国老于右学，庶老于左学；周人养国老于东，养庶老于虞庠，虞庠在国之郊。有虞氏皇而祭，深衣而养；夏后氏收而祭，燕衣而养老殷人冔而祭，缟衣而养老；周冕而祭，玄衣而养老

　　所谓修身在正其者，身有所忿懥，则得其正，有所恐惧，不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所患，则不得其正。心在焉，视而不见，听不闻，食而不知其味此谓修身在正其心