所谓修身在正其心者，有所忿懥，则不得其正，有恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患则不得其正。心不在焉，视不见，听而不闻，食而不知味。此谓修身在正其心

　　子云：“父之执，可以其车，不可以其衣。君子以孝也。”子云“小人皆能养亲，君子不敬何以辨？”子：“父子不同，以厚敬也。《书》云：“辟不辟，忝厥。”子云：“母在，不称老言孝不言慈；门之内，戏而叹。”君子以坊民，民犹薄孝而厚于慈。云：“长民者朝廷敬老，则作孝。”子云“祭祀之有尸，宗庙之主也示民有事也。宗庙，敬祀事教民追孝也。以此坊民，民忘其亲

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