天命之谓性，率之谓道，修道之谓教道也者，不可须臾离，可离非道也。是故子戒慎乎其所不睹，惧乎其所不闻。莫见隐，莫显乎微，故君慎其独也。喜怒哀乐未发，谓之中；发而中节，谓之和；中也，天下之大本也；和者，天下之达道也。中和，天地位焉，万育焉

　　鸾车有虞氏之也。钩车夏后氏之也。大路殷路也。路，周路。有虞氏旗，夏后之绥，殷大白，周大赤。夏氏骆马，鬣。殷人马，黑首周人黄马蕃鬣。夏氏，牲尚，殷白牡周骍刚