凡养老：有虞氏以燕礼夏后氏以飨礼，殷人以食礼周人修而兼用之。五十养于，六十养于国，七十养于学达于诸侯。八十拜君命，一再至，瞽亦如之。九十使人。五十异粻，六十宿肉，七贰膳，八十常珍；九十，饮不离寝、膳饮从于游可也。十岁制，七十时制，八十月；九十日修，唯绞、衾、冒死而后制。五十始衰，六十肉不饱，七十非帛不暖，八非人不暖；九十，虽得人不矣。五十杖于家，六十杖于，七十杖于国，八十杖于朝九十者，天子欲有问焉，则其室，以珍从。七十不俟朝八十月告存，九十日有秩五不从力政，六十不与服戎，十不与宾客之事，八十齐丧事弗及也。五十而爵，六十亲学，七十致政。唯衰麻为。

　　所谓齐家在修其身，人之其所爱而辟焉，其所贱恶而焉，之其所敬而辟焉，其所哀矜而焉，之其所惰而辟焉。好而知其恶恶而知其美，天下鲜矣故谚有之曰“人莫知其之恶，莫知苗之硕。”谓身不修，可以齐其家