古之欲明明德于天下，先治其国。欲治其国者先齐其家。欲齐其家者，修其身。欲修其身者，先其心。欲正其心者，先诚意。欲诚其意者，先致其。致知在格物。物格而后至，知至而后意诚，意诚后心正，心正而后身修，修而后家齐，家齐而后国，国治而后天下平

　　兵车不式。武车绥旌，车结旌。史载笔，士载言。有水，则载青旌。前有尘埃则载鸣鸢。前有车骑，则载鸿。前有士师，则载虎皮。有挚兽，则载貔貅。行：前鸟而后玄武，左青龙而右白。招摇在上，急缮其怒。进有度，左右有局，各司其局

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