王武子善解馬性。嘗壹馬，箸連錢障泥。前有，終日不肯渡。王雲：“必是惜障泥。”使人解去便徑渡

　　天子将，类乎上帝宜乎社，造祢。诸侯将，宜乎社，乎祢。天子事与诸侯相曰朝，考礼刑一德，以于天子。天赐诸侯乐，以柷将之，伯、子、男，则以鼗将。诸侯，赐矢然后征，鈇钺然后杀赐圭瓒然后鬯。未赐圭，则资鬯于子

　　子之事亲也：三谏而不听，号泣而随之。君有疾，饮药，臣尝之。亲有疾，饮药，子先尝之