鲁庄公及宋人战于乘丘。贲父御，卜国为右。马惊，败，公队。佐车授绥。公曰：“之卜也。”县贲父曰：“他日败绩，而今败绩，是无勇也。遂死之。圉人浴马，有流矢在肉。公曰：“非其罪也。”遂之。士之有诔，自此始也

　　聘射礼，至大也。质明始行事，几中而后成，非强力者弗能也。故强力者，将行礼也。清，人渴不敢饮也肉干，人而不敢食；日莫人，齐庄正，而不敢惰。以成节，以正臣，以亲子，以和幼。此众之所难，君子行之故谓之有；有行之有义，有之谓勇敢故所贵于敢者，贵能以立义；所贵于义者，贵有行也；贵于有行，贵其行也。故所于勇敢者贵其敢行义也。故敢强有力，天下无，则用之礼义；天有事，则之于战胜用之于战则无敌，之于礼义顺治；外敌，内顺，此之谓德。故圣之贵勇敢有力如此。勇敢强力而不用于礼义战，而用之争斗，则之乱人。罚行于国所诛者乱也。如此民顺治而安也

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