君车将驾，则执策立于马前。已，仆展軨、效驾，衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱五步而立。君出就，则仆并辔授绥。右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　簡文作軍時，嘗與宣武俱入朝更相讓在前宣武不得已先之，因曰“伯也執殳為王前驅。簡文曰：“謂‘無小無，從公於邁。