鲁庄公及宋人战于乘丘。贲父御，卜国为右。马惊，败，公队。佐车授绥。公曰：“之卜也。”县贲父曰：“他日败绩，而今败绩，是无勇也。遂死之。圉人浴马，有流矢在肉。公曰：“非其罪也。”遂之。士之有诔，自此始也

　　“王天下有三重焉，其过矣乎！上焉者虽善无徵，徵不信，不信民弗从；下焉虽善不尊，不尊不信，不信弗从。故君子之道：本诸身徵诸庶民，考诸三王而不缪建诸天地而不悖，质诸鬼神无疑，百世以俟圣人而不惑质诸鬼神而无疑，知天也；世以俟圣人而不惑，知人也是故君子动而世为天下道，而世为天下法，言而世为天则。远之则有望，近之则不。《诗》曰：‘在彼无恶，此无射。庶几夙夜，以永终！’君子未有不如此，而蚤誉于天下者。