鸾车，有虞氏之路也。钩，夏后氏之路也。大路，殷路。乘路，周路也。有虞氏之旗夏后氏之绥，殷之大白，周之赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍。

　　曾子曰：“身也者，父母遗体也。行父母之遗体，敢不乎？居处不庄，非孝也；事君忠，非孝也；莅官不敬，非孝；朋友不信，非孝也；战陈无，非孝也；五者不遂，灾及于，敢不敬乎？亨孰膻芗，尝而之，非孝也，养也。君子之所孝也者，国人称愿然曰：『幸有子！』如此，所谓孝也已。之本教曰孝，其行曰养。养，能也，敬为难；敬，可能也，为难；安，可能也，卒为难。母既没，慎行其身，不遗父母名，可谓能终矣。仁者，仁此也；礼者，履此者也；义者，此者也；信者，信此者也；强，强此者也。乐自顺此生，刑反此作。”曾子曰：“夫孝，之而塞乎天地，溥之而横乎四，施诸后世而无朝夕，推而放东海而准，推而放诸西海而准推而放诸南海而准，推而放诸海而准。《诗》云：『自西自，自南自北，无思不服。』此谓也。”曾子曰：“树木以时焉，禽兽以时杀焉。夫子曰：断一树，杀一兽，不以其时，孝也。』孝有三：小孝用力，孝用劳，大孝不匮。思慈爱忘，可谓用力矣。尊仁安义，可用劳矣。博施备物，可谓不匮。父母爱之，嘉而弗忘；父母之，惧而无怨；父母有过，谏不逆；父母既没，必求仁者之以祀之。此之谓礼终。”乐正春下堂而伤其足，数月不出，有忧色。门弟子曰：“夫子之瘳矣，数月不出，犹有忧色，也？”乐正子春曰：“善如尔问也！善如尔之问也！吾闻诸子，曾子闻诸夫子曰：『天之生，地之所养，无人为大。』母全而生之，子全而归之，可孝矣。不亏其体，不辱其身，谓全矣。故君子顷步而弗敢忘也。今予忘孝之道，予是以有色也。壹举足而不敢忘父母，出言而不敢忘父母。壹举足而敢忘父母，是故道而不径，舟不游，不敢以先父母之遗体行。壹出言而不敢忘父母，是故言不出于口，忿言不反于身。辱其身，不羞其亲，可谓孝矣”