王、劉與桓公共至覆舟山。酒酣後，劉牽腳加桓公頸。公甚不堪，舉手撥去。既還，長史語劉曰：“伊詎可以形色人不？

　　桓石虔，司空豁之長也。小字鎮惡。年十七八被舉，而童隸已呼為鎮惡。嘗住宣武齋頭。從征枋，車騎沖沒陳，左右莫能救。宣武謂曰：“汝叔落，汝知不？”石虔聞之，甚奮。命朱辟為副，策馬數萬眾中，莫有抗者，徑沖還，三軍嘆服。河朔後其名斷瘧