君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步

　　有虞氏瓦棺，后氏墍周，殷人棺，周人墙置翣。周以殷人之棺椁葬长，以夏后氏之墍周中殇、下殇，以有氏之瓦棺葬无服之。