故《诗》曰：“曾孙侯，四正具举；大夫君子，凡庶士，小大莫处，御于君所以燕以射，则燕则誉。”言臣相与尽志于射，以习礼乐则安则誉也。是以天子制之而诸侯务焉。此天子之所以诸侯，而兵不用，诸侯自为之具也

　　子曰：“之不行也，教不成也，爵禄足劝也，刑罚足耻也。故上可以亵刑而轻。《康诰》曰‘敬明乃罚。《甫刑》曰：播刑之不迪。”