君车将驾，则仆执策立马前。已驾，仆展軨、效驾奋衣由右上取贰绥，跪乘，策分辔，驱之五步而立。君就车，则仆并辔授绥。左右辟，车驱而驺。至于大门，抚仆之手而顾，命车右就车门闾沟渠，必步

　　虽有嘉肴，弗食，不其旨也；虽有至道，弗学不知其善也。是故学然后不足，教然后知困。知不，然后能自反也；知困，后能自强也，故曰：教学长也。《兑命》曰：“斅半。”其此之谓乎