昔殷纣乱天下，脯鬼侯飨诸侯。是以周公相武王以纣。武王崩，成王幼弱，周践天子之位以治天下；六年朝诸侯于明堂，制礼作乐，度量，而天下大服；七年，政于成王；成王以周公为有劳于天下，是以封周公于曲，地方七百里，革车千乘，鲁公世世祀周公天以子之礼。

　　君使士迎于，大夫郊劳，君拜迎于大门之内庙受，北面拜贶拜君命之辱，所致敬也。敬让也，君子之所以相也。故诸侯相接敬让，则不相侵。