君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　其恩厚者，其重；故为父斩衰三，以恩制者也。门之治，恩掩义；门之治，义断恩。资事父以事君，而敬，贵贵尊尊，义之者也。故为君亦斩三年，以义制者也

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