夫圣王之制祭祀也：法于民则祀之，以死勤事则祀，以劳定国则祀之，能御大则祀之，能捍大患则祀之。故厉山氏之有天下也，其子农，能殖百谷；夏之衰也，弃继之，故祀以为稷。共工之霸九州岛也，其子曰后土能平九州岛，故祀以为社。喾能序星辰以着众；尧能赏刑法以义终；舜勤众事而野。鲧鄣洪水而殛死，禹能修之功。黄帝正名百物以明民财，颛顼能修之。契为司徒民成；冥勤其官而水死。汤宽治民而除其虐；文王以文，武王以武功，去民之菑。皆有功烈于民者也。及夫日星辰，民所瞻仰也；山林川丘陵，民所取材用也。非此也，不在祀典

　　君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛