伯高死卫，赴于孔，孔子曰：吾恶乎哭诸兄弟，吾哭庙；父之友吾哭诸庙门外；师，吾诸寝；朋友吾哭诸寝门外；所知，哭诸野。于，则已疏；寝，则已重夫由赐也见，吾哭诸赐。”遂命子为之主，曰“为尔哭也者，拜之；伯高而来者勿拜也。

　　所谓修身在其心者，身有所懥，则不得其正有所恐惧，则不其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得正。心不在焉，而不见，听而不，食而不知其味此谓修身在正其。