鸾车有虞氏之也。钩车夏后氏之也。大路殷路也。路，周路。有虞氏旗，夏后之绥，殷大白，周大赤。夏氏骆马，鬣。殷人马，黑首周人黄马蕃鬣。夏氏，牲尚，殷白牡周骍刚

　　鲁人有周丰也，哀公执挚请见之而曰不可。公曰：我其已夫！”使人焉，曰：“有虞氏施信于民而民信之夏后氏未施敬于民民敬之，何施而得于民也？”对曰：墟墓之间，未施哀民而民哀；社稷宗之中，未施敬于民民敬。殷人作誓而始畔，周人作会而始疑。茍无礼义忠诚悫之心以莅之，固结之，民其不解？