仆于君子，君升下则授绥；始乘式；君子下行，然还立。乘贰车则式佐车则否。贰车者诸侯七乘，上大夫乘，下大夫三乘。贰车者之乘马服车齿。观君子之衣服服剑，乘马，弗贾

　　尊长于己逾等，敢问其年。燕见不将。遇于道，见则面，请所之。丧俟事不特。侍坐弗使，不执琴，不画地，手无容，翣也。寝则坐而将命侍射则约矢，侍投则矢。胜则洗而以请，亦如之。不角，不擢。执君之乘车则坐。者右带剑，负良绥，之面，拖诸幦，以散升，执辔然后步。请不请退。朝廷曰退，游曰归，师役曰罢。坐于君子，君子欠伸运笏，泽剑首，还屦问日之蚤莫，虽请退也。事君者量而后入不入而后量；凡乞假人，为人从事者亦然然，故上无怨，而下罪也。不窥密，不旁，不道旧故，不戏色为人臣下者，有谏而讪，有亡而无疾；颂无谄，谏而无骄；怠张而相之，废则扫而之；谓之社稷之役