故天子制诸侯，比年小，三年大聘，相厉以礼。使聘而误，主君弗亲飨食也。以愧厉之也。诸侯相厉以礼则外不相侵，内不相陵。此子之所以养诸侯，兵不用而侯自为正之具也

　　鸾车，有虞氏之路。钩车，夏后氏之路也大路，殷路也。乘路，路也。有虞氏之旗，夏氏之绥，殷之大白，周大赤。夏后氏骆马，黑。殷人白马，黑首。周黄马，蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，周骍刚

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