凡侍于君，绅垂，足如履，颐溜垂拱，视下而听上，视以及袷，听乡任左。凡君召，三节：二节以走，一节以趋。官不俟屦，在外不俟车。士于夫，不敢拜迎而拜送；士于尊，先拜进面，答之拜则走。士君所言，大夫没矣，则称谥若，名士。与大夫言，名士字大。于大夫所，有公讳无私讳。祭不讳，庙中不讳，教学临文讳。古之君子必佩玉，右征角左宫羽。趋以《采齐》，行以肆夏》，周还中规，折还中矩进则揖之，退则扬之，然后玉鸣也。故君子在车，则闻鸾和声，行则鸣佩玉，是以非辟之，无自入也

　　王丞相見衛馬曰：“居然有形，雖復終日調，若不堪羅綺。