夫圣王之制祭祀也：法施民则祀之，以死勤事则祀之，劳定国则祀之，能御大菑则祀，能捍大患则祀之。是故厉山之有天下也，其子曰农，能殖谷；夏之衰也，周弃继之，故以为稷。共工氏之霸九州岛也其子曰后土，能平九州岛，故以为社。帝喾能序星辰以着众尧能赏均刑法以义终；舜勤众而野死。鲧鄣洪水而殛死，禹修鲧之功。黄帝正名百物以明共财，颛顼能修之。契为司徒民成；冥勤其官而水死。汤以治民而除其虐；文王以文治，王以武功，去民之菑。此皆有烈于民者也。及夫日月星辰，所瞻仰也；山林川谷丘陵，民取材用也。非此族也，不在祀。

　　君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛