战于郎，公叔人遇负杖入保者息曰：“使之虽病也任之虽重也，君子能为谋也，士弗能也。不可！我则既矣。”与其邻童汪往，皆死焉。鲁人勿殇童汪踦，问于尼。仲尼曰：“能干戈以卫社稷，虽勿殇也，不亦可乎”

　　兵车式。武车旌，德车旌。史载，士载言前有水，载青旌。有尘埃，载鸣鸢。有车骑，载飞鸿。有士师，载虎皮。有挚兽，载貔貅。：前朱鸟后玄武，青龙而右虎。招摇上，急缮怒。进退度，左右局，各司局