所谓齐家在修其身，人之其所爱而辟焉，其所贱恶而焉，之其所敬而辟焉，其所哀矜而焉，之其所惰而辟焉。好而知其恶恶而知其美，天下鲜矣故谚有之曰“人莫知其之恶，莫知苗之硕。”谓身不修，可以齐其家

　　君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步