凡仆人之礼必授人绥。若仆降等，则受；不，则否。若仆者等，则抚仆之手不然，则自下拘。客车不入大门妇人不立乘。犬不上于堂。故君式黄髪，下卿位入国不驰，入里式

　　所谓修身在正其心者，身有忿懥，则不得其正，有所恐惧，不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心在焉，视而不见，听而不闻，食不知其味。此谓修身在正其心

　　謝公稱藍田：“皮皆真。