鸾车，有虞氏之路。钩车，夏后氏之路也大路，殷路也。乘路，路也。有虞氏之旗，夏氏之绥，殷之大白，周大赤。夏后氏骆马，黑。殷人白马，黑首。周黄马，蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，周骍刚

　　君子曰：礼乐不可斯须去身致乐以治心，则易直子谅之心油生矣。易直子谅之心生则乐，乐安，安则久，久则天，天则神。则不言而信，神则不怒而威，致以治心者也。致礼以治躬则庄敬庄敬则严威。心中斯须不和不乐而鄙诈之心入之矣。外貌斯须不不敬，而易慢之心入之矣。故乐者，动于内者也；礼也者，动于者也。乐极和，礼极顺，内和而顺，则民瞻其颜色而弗与争也；其容貌，而民不生易慢焉。故德动于内，而民莫不承听；理发诸，而民莫不承顺。故曰：致礼乐道，举而错之，天下无难矣。乐者，动于内者也；礼也者，动于者也。故礼主其减，乐主其盈。减而进，以进为文：乐盈而反，反为文。礼减而不进则销，乐盈不反则放；故礼有报而乐有反。得其报则乐，乐得其反则安；礼报，乐之反，其义一也。夫乐者也，人情之所不能免也。乐必发声音，形于动静，人之道也。声动静，性术之变，尽于此矣。故不耐无乐，乐不耐无形。形而不道，不耐无乱。先王耻其乱，故雅、颂之声以道之，使其声足乐不流，使其文足论而不息，使其直繁瘠、廉肉节奏足以感动人之心而已矣。不使放心邪气得接焉是先王立乐之方也。是故乐在宗之中，君臣上下同听之则莫不和；在族长乡里之中，长幼同听之莫不和顺；在闺门之内，父子兄同听之则莫不和亲。故乐者审一定和，比物以饰节；节奏合以成。所以合和父子君臣，附亲万民，是先王立乐之方也。故听其雅颂之声，志意得广焉；执其干戚习其俯仰诎伸，容貌得庄焉；行缀兆，要其节奏，行列得正焉，退得齐焉。故乐者天地之命，中之纪，人情之所不能免也。夫乐，先王之所以饰喜也，军旅鈇钺，先王之所以饰怒也。故先王之怒，皆得其侪焉。喜则天下和之怒则暴乱者畏之。先王之道，礼可谓盛矣