殷仲文才宏瞻，而書不甚廣，亮嘆曰：“使殷仲文讀半袁豹，才減班固。

　　君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　子曰：“长民，衣服不贰，从容常，以齐其民，则德壹。《诗》云：彼都人士，狐裘黄，其容不改，出言章，行归于周，万所望。’”子曰：为上可望而知也，下可述而志也，则不疑于其臣，而臣惑于其君矣。《尹》曰：‘惟尹躬及，咸有壹德。’《》云：‘淑人君子其仪不忒。’