君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　乡饮酒义：主人拜宾于庠门之，入，三揖后至阶，三而后升，所致尊让也。洗扬觯，所致洁也。拜，拜洗，拜，拜送，拜，所以致敬。尊让洁敬者，君子之以相接也。子尊让则不，洁敬则不，不慢不争则远于斗辨；不斗辨则暴乱之祸矣斯君子之所免于人祸也故圣人制之道

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