君命召，贱人，大夫士自御之。介者拜，为其拜而拜。祥车旷左乘君之乘车不旷左；左必式仆御、妇人则左手，后右手御国君，则进手、后左手而。国君不乘奇。车上不广咳不妄指。立视巂，式视马尾顾不过毂。国以策彗恤勿驱尘不出轨。国下齐牛，式宗。大夫士下公，式路马。乘马，必朝服载策，不敢授绥左必式。步路，必中道。以蹙路马刍，有。齿路马，有。

　　笏：天子以球；诸侯以象；大夫鱼须文竹；士竹本象可也。见于天子射，无说笏，入大说笏，非古也。小不说笏，当事免则之。既搢必盥，虽执于朝，弗有盥矣凡有指画于君前，笏造，受命于君前则书于笏，笏毕用，因饰焉。笏度二有六寸，其中博三，其杀六分而去一