鄭玄註春秋傳尚未成時行與服子遇宿客舍先未相識服在外車與人說己傳意。玄之良久，與己同。就車與語：“吾久註，尚未。聽君向，多與吾。今當盡所註與君”遂為服註

　　君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步

　　礼之于正国也犹衡之于轻重也，墨之于曲直也，规之于方圜也。故衡县，不可欺以轻重绳墨诚陈，不可欺曲直；规矩诚设，可欺以方圆；君子礼，不可诬以奸诈是故，隆礼由礼，之有方之士；不隆、不由礼，谓之无之民。敬让之道也故以奉宗庙则敬，入朝廷则贵贱有位以处室家则父子亲兄弟和，以处乡里长幼有序。孔子曰“安上治民，莫善礼。”此之谓也