君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　《诗》云：“瞻彼澳，菉竹猗猗。有斐君，如切如磋，如琢如磨 瑟兮僴兮，赫兮喧兮。有斐君子，终不可喧兮”“如切如磋”者，道也。 “如琢如磨”者，自修也。“瑟兮僴兮”，恂傈也。“赫兮喧兮者，威仪也。“有斐君，终不可喧兮”者，道德至善，民之不能忘也《诗》云：“於戏，前不忘！”君子贤其贤而其亲，小人乐其乐而利利，此以没世不忘也。康诰》曰：“克明德。《大甲》曰：“顾諟天明命。”《帝典》曰： “克明峻德。”皆自明。汤之《盘铭》曰：“日新，日日新，又日新”《康诰》曰：“作新。” 《诗》曰：“周虽旧邦，其命维新。”是君子无所不用其极。《》云：“邦畿千里，维所止。”《诗》云：“蛮黄鸟，止于丘隅。” 子曰：“于止，知其所，可以人而不如鸟乎？《诗》云：“穆穆文王於缉熙敬止！”为人君止于仁；为人臣止于敬为人子，止于孝；为人，止于慈； 与国人交，止于信。子曰：“听讼吾犹人也。必也使无讼！”无情者不得尽其辞大畏民志。此谓知本”