子曰：“武王、周，其达孝矣乎！夫孝者善继人之志，善述人之者也。春秋修其祖庙，其宗器，设其裳衣，荐时食。宗庙之礼，所以昭穆也。序爵，所以辨贱也。序事，所以辨贤。旅酬下为上，所以逮也。燕毛，所以序齿也践其位，行其礼，奏其，敬其所尊，爱其所亲事死如事生，事亡如事，孝之至也。郊社之礼所以事上帝也。宗庙之，所以祀乎其先也。明郊社之礼、禘尝之义，国其如示诸掌乎！

　　所谓修身在正其心者，身有忿懥，则不得其正，有所恐惧，不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心在焉，视而不见，听而不闻，食不知其味。此谓修身在正其心