君车将驾，仆执策立于马前已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步立。君出就车，仆并辔授绥。左攘辟，车驱而驺至于大门，君抚之手而顾，命车就车；门闾沟渠必步

　　自仁率亲，等而上之，至祖，名曰轻。自义率祖，顺而之，至于祢，名曰重。一轻一，其义然也