君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　劉遵祖少為殷中軍所，稱之於庾公。庾公甚忻，便取為佐。既見，坐之榻上與語。劉爾日殊不稱庾小失望，遂名之為“羊鶴”。昔羊叔子有鶴善舞嘗向客稱之。客試使驅來氃氋而不肯舞。故稱比之

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