孔子曰“诸侯适天，必告于祖奠于祢。冕出视朝，命史告于社稷宗庙、山川乃命国家五而后行，道出。告者，日而遍，过，非礼也。告，用牲币反，亦如之诸侯相见，告于祢，朝而出视朝。祝史告于五所过山川。命国家五官道而出。反必亲告于祖。乃命祝史至于前所告，而后听朝入。

　　子之事亲也三谏而不听，则泣而随之。君有，饮药，臣先尝。亲有疾，饮药子先尝之