所谓修身在正心者，身有所忿懥则不得其正，有所惧，则不得其正， 有所好乐，则不得正，有所忧患，则得其正。心不在焉视而不见，听而不，食而不知其味。谓修身在正其心

　　君车将驾，仆执策立于马前已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步立。君出就车，仆并辔授绥。左攘辟，车驱而驺至于大门，君抚之手而顾，命车就车；门闾沟渠必步