君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　魏武行，失汲道，皆渴，乃令：“前有大林，饒子，酸，可以解。”士卒聞，口皆出水乘此得及前。