古之欲明明于天下者，先治国。欲治其国者先齐其家。欲齐家者，先修其身欲修其身者，先其心。欲正其心，先诚其意。欲其意者，先致其。致知在格物。格而后知至，知而后意诚，意诚后心正，心正而身修，身修而后齐，家齐而后国，国治而后天下。

　　其往送也，望望然、汲然如有追而弗及也；其反哭，皇皇然若有求而弗得也。其往送也如慕，其反也如疑