君车将驾，仆执策立于马前已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步立。君出就车，仆并辔授绥。左攘辟，车驱而驺至于大门，君抚之手而顾，命车就车；门闾沟渠必步

　　道德仁义非礼不成，教正俗，非礼不。分争辨讼，礼不决。君臣下父子兄弟，礼不定。宦学师，非礼不亲班朝治军，莅行法，非礼威不行。祷祠祭，供给鬼神，礼不诚不庄。以君子恭敬撙退让以明礼。鹉能言，不离鸟；猩猩能言不离禽兽。今而无礼，虽能，不亦禽兽之乎？夫唯禽兽礼，故父子聚。是故圣人作为礼以教人。人以有礼，知别于禽兽